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河北医科大学 院

神经介入机器人

≡“鲁班”来喽≡

日前，医院5G病房综合楼迎来了一位特殊的医生，微创血管介入手术辅助系统机器人“鲁班”进驻神经外科。

该系统是由首都医科医院李佑祥教授团队研发，并成功在临床开展微创介入手术的半自动化辅助系统。神经外科李聪慧主任团队纷纷开展对该项目的学习和研讨，以颠覆性的思维和角度去认识介入手术机器人的临床应用。

医院院长赵增仁

神经外科近几年的发展突飞猛进，患者认可、业内认同，大家都是有目共睹的。随着机器人介入项目落地我院，这是李佑祥教授团队对我们的认可，也是神经外科团队实力的体现，更是为神经外科的发展带来新的契机。我们要借助好的机会，推动学科发展，为百姓生命健康提供更好的保障。

首都医科医院李佑祥教授

神经介入机器人的应用，将医生从床旁解放出来，医生不用穿着厚厚的铅衣，汗流浃背冒着X线的 去工作了。而且机器人不知疲倦，永远保持着 的动作，介入手术器械比人手更加灵活，是广大脑血管病患者福音。

医院

神经外科主任李聪慧

借鉴达芬奇机器人的模式，通过培训医生各项操作技术熟练达标了再实际操作。这有利于年轻医生的培训与手术操作，而不是只靠经验丰富的老医生，因此这将改善专家手术预约排期紧张的问题。

从技术到理念，更需要临床技术实力的夯实。学习研讨的现场，医生们纷纷聚集在“鲁班”面前边操作边讨论。

这个操作介入机器人好像跟打游戏操作游戏手柄的原理类似，除了远程遥控，还得在实际操作过程中灵活地掌握技巧。

医生还可以在手术中的操作具有‘捻’、‘转’等感觉性的互动，这个器械臂的操作方式模仿了人手递送导丝，而且通过力反馈技术在介入操作时，实现导丝空间位移之外另一维度上的 性。

这样的话，未来借助5G技术实现远程治疗，医患双方即便在异地也能实现分级诊疗，让更多患者获得优质的医疗资源。

手术最准要的是 ，毫厘之间就是天壤之别的生命体验。需要的不仅是医生操作 要求，清晰、直观、具体的术野图像反馈，为医生判断病情、制定操作方案提供可靠保障。介入机器人可实现“毫米级” 的前沿技术，它放大、延伸医生的“眼“和“手”，不开刀就能能更清晰了解体内病灶状况，在确保连续、稳定地执行手术动作的同时，还能快速、准确地通过复杂的轨迹，精确定位到达目标血管。在医生的操作下，介入手术器械进行比人手还要灵活。

此外，经过学习研讨发现，与人工操作相比，介入机器人在某些方面具有一定优势。介入机器人可将医生从手术床旁解放出来，还能减少医患双方的辐射及术中交叉感染，对传染病或感染性疾病患者的治疗更加有利。

以往传统的介入手术是“人机交互”，通过转变为一定程度的“机机交互”，再结合AI和5G技术就可能具备远程实施血管介入手术的潜力。

李佑祥教授指出，为了满足临床的需求，机器人技术的发展是必然的趋势。因此他希望研发出一个媒介，能够直接接受位置图像信息，并融合形成一套整体的治疗预案以及预警系统，随即开发相应的培训系统、远程医疗系统作为推动技术发展的 目标。

点我开窗

科技一小步，人类一大步。

在科技不断革新的今天，

技术实现了人力的N次方，

让专业的实力覆盖更广，

让年轻的力量飞速成长。

机器人作为辅助技术，

在如今已不稀奇，

对健康的助力未来可期。

那么，从今天起，

神经外科介入治疗，

我们拭目以待！

审核：李聪慧张志华

文字/编辑/摄影：杨雅荃

崇德精术博医济世

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